Ziemie plemienia Pogezanów Krzyżacy opanowali w drugiej połowie XIII wieku. W 1280 r. na zgliszczach grodu Morina stanęła drewniana strażnica, wokół której rozwinęła się osada. Już w 1327 r. Wielki Mistrz Werner von Orselen nadał jej prawa miejskie. W tym samym roku rozpoczęła się budowa zamku murowanego. po ukończeniu (ok. 1331) był siedzibą wójtów zakonnych podległych komturowi w Elblągu.
Zamek właściwy składał się z budynku głównego w kształcie litery L , budynku usytuowanego przy głównym przejeździe bramnym, oktagonalnej wieży ostatecznej obrony ( 6 do 7 wysokich kondygnacji) kwadratowej wieży obserwacyjnej oraz prawdopodobnie wieży strzegącej głównego przejazdu bramnego. Międzymurze oddzielone było od dziedzińca wysokim murem wewnętrznym . Komunikacja między piętrami odbywała się drewnianymi krużgankami. Wejście do wieży ostatecznej obrony znajdowało się na jej czwartej kondygnacji skomunikowane było z chodnikami strażniczymi na murach oporowych wzgórza zamkowego. Pełna forma architektury zamku nie jest dotychczas doprecyzowana , choć po ostatnich kompleksowych pracach archeologicznych rozpoznane zostało rozmieszczenie poszczególnych części warowni. Wykusz latrynowy - gdanisko nadwieszone było nad fosą oddzielającą wzgórze zamkowe od miasta.
Po sekularyzacji Prus w 1525 r. Morąg stał się ośrodkiem starostwa a funkcje starostów przypadły rodzinie Dohnów, która sprawowała ten urząd do r. 1740. w 1584 r. królewiecki architekt Blasius Bervart przeprowadził remont i rozbudowę zamku. Z tego właśnie okresu pochodzą odkryte w r. 2002 polichromie znajdujące się w ocalałym skrzydle zamku. Obecnie z dawnej bryły zamku zostało dwukondygnacyjne skrzydło płn. - zach. wzniesione na planie trapezu. W tym właśnie skrzydle znajduje się renesansowa sień przejazdowa prowadząca na zamkowy dziedziniec. Obecnie zamek poddawany jest gruntownej konserwacji i rekonstrukcji, można go jednak bez przeszkód zwiedzać. Jest również możliwość wynajmowania dziedzińca zamkowego na różnego rodzaju imprezy plenerowe. Można również wynajmować niektóre (odremontowane) komnaty zamkowe. Obiekt jest własnością prywatną.
